同样的方案在不同场景中的性能可能是天差地别的。
视觉方案在自动驾驶场景下是具有优势的，因为人开车就靠视觉，只要智能化足够高这个方案肯定能通。
到了室内反而会有更大的挑战，比如房间没开灯需要补光（失去色彩且效果有限）、扫地机角度低影响空间感知能力，以及视觉方案面对近距离物件是有局限性的。
激光雷达在自动驾驶的主要争议是它属于主动雷达，信号可能会被吸收或者干扰，低可靠性在这个场景不能接受。
这些问题在室内不存在。室内空间有限、场景固定、环境干扰小，这让激光雷达的数据相对可靠，而且扫地机碰撞家具也是很常见且不可避免的。
发布于 2024-10-17 02:11・IP 属地美国